专利摘要显示,本发明属于纯电动汽车技术领域,提供一种纯电动汽车的控制方法、装置、纯电动汽车和存储介质,该方法包括:使PDU对高压电池进行欠压检测、对每个继电器进行上电前粘连检测、对预充继电器进行预充超时检测、对主继电器进行闭合异常检测、对每个辅助继电器进行闭合异常检测,实现对继电器模块的高压上电控制;根据高压电池的母线电压,使PDU对高压电池进行掉电检测;在继电器模块高压上电之后,在高压电池未掉电的情况下,使PDU对主继电器进行下电超时检测、对每个辅助继电器进行下电超时检测,实现对继电器模块的高压下电控制。该方案,通过优化多合一控制器中PDU自检及整车高压上下电管理的功能,增强整车高压管理的可靠性和安全性。
专利摘要显示,本申请涉及一种图像重建方法、重建模型的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,可应用于人工智能领域,该方法包括:获取待处理图像对应的拍摄参数,基于拍摄参数构建目标辐射射线,分别在各目标辐射射线上进行采样,得到各目标辐射射线上的多个采样点;提取待处理图像中目标对象的人脸姿态和表情参数;对当前采样点的三维坐标、人脸姿态和表情参数进行神经辐射处理,得到当前采样点属于人脸表面点的人脸概率;针对每条目标辐射射线,基于当前目标辐射射线上各个采样点各自对应的人脸概率,确定当前目标辐射射线对应的人脸表面点,基于各目标辐射射线各自对应的人脸表面点,构建三维人脸模型。提升了三维人脸模型准确度。
海外乒联须眉乒乓球总决赛连接在卡塔尔多哈进行,国乒球员总体来说发扬强势,继首场比赛梁靖崑打败林昀儒强势晋级之后,国乒奥运会冠军樊振东和“大满贯”得主马龙也接踵打败各自敌手后晋级男单八强,其中樊振东鏖战五局后3比2清贫打败达科约奇克,而宿将马龙在与韩国名将张禹珍的比赛中发扬极端强势,他直落三局,以3比0横扫韩国“一哥”,强势晋级男单八强。而在同期段进行的另外一场比赛中,华侨名将张本智和在与全国冠军奥恰洛夫的比赛中打得相等武断,他在款式不占优的情况下通过鏖战慑服奥恰洛夫,有惊无险锁定一个男单八强席位。国乒全国冠军、现役球员中唯独一位“大满贯”得主马龙首轮比赛敌手是韩国名将张禹珍,顾客后者凭借最近一段本领的出色发扬,全国名次从头回到前十,是韩国男乒名副其实的“一哥”,张禹珍的空洞实力很强,他打败过包括樊振东在内的多位国乒主力,与马龙交手,张禹珍也有取胜的契机。马龙现全国名挨次三位,是国乒男单历史上最出色的球员,天然年过35岁,然而他的景色依旧保合手得很好,几天前马龙还提醒球队赢得乒超联赛男团冠军,竞技景色至极可以。从两东谈主空洞实力对比来看,马龙无疑要更胜一筹,不外马龙毕竟年龄已高,他也要作念好艰巨准备,比赛输赢如故有一定悬念的,神秘顾客注册不外事实评释马龙依旧是不成慑服的。
本场比赛两边争夺如故相比热烈的,第一局比跑马龙插足景色很快,一忽儿投合手之后逐渐占据场上主动并拉开比分,局末马龙在10比8特殊时连丢两个局点被敌手追平,马龙稳住阵地连得两分以12比10清贫生效先下一城。第二局比赛前半程两边打得互为表里,你来我往战至5比5平,随后两边又战成7比7平,马龙连得三分拿到局点,张禹珍缓助局点后落败,马龙11比8再下一城,大比分2比0特殊。第三局比跑马龙威望如虹,开局透露得分取得5比1特殊,随后张禹珍随后透露追分迫近比分,但马龙最终如故11比7拿劣等三局,总比分3比0大捷韩国男乒全国名次最高的张禹珍,强势晋级男单八强。
日本华侨名将张本智和首轮比赛敌手是德国全国冠军奥恰洛夫,张本智和最近一年多来发扬不是特别杰出,拿到亚洲杯冠军之后景色急剧下滑,现辞全国名次也曾跌出前十名,不外正所谓的“瘦死骆驼比马大”,张本智和的硬实力还在,仅仅现在处于迤逦阶段良友,在年底进行的成齐乒乓球全国杯团体赛上,张本智和还慑服了国乒全国第一樊振东,竞技景色有所回升。奥恰洛夫是德国全国冠军,也曾拿到了全国杯男单冠军,东京奥运会他还赢得了第三名,空洞实力相同很强,不外最近一段本领,奥恰洛夫景色并不踏实,两边总体来说势均力敌,比赛输赢统共取决于领悟。
本场比赛一启动,日真名将张本智和插足景色更快,一忽儿投合手之后逐渐把比分拉开至8比5,过期的全国冠军奥恰洛夫不成想议连得六分以11比8其后居上先胜一局先声夺东谈主,第二局比赛两边前半程争夺热烈战成6比6平神秘顾客兼职,张本智和连得三分拉开比分并最终以11比8扳回一城,两边前两局战成1比1平。第三局比赛奥恰洛夫并莫得受到上一局失利影响,他打好开局后守住特殊上风以11比5胜出再次把比分超出,第四局比赛无路可退的张本智和轨则一搏,开局连得四分教育上风并最终11比4胜出,再次把比分扳平。决胜局比赛张本智和势不成挡,开局又是连得四分取得4比0特殊,随后奥恰洛夫随后伸开荒诞反扑,但如故无力追逐比分,最终张本智和11比7胜出,总比分3比2逆转打败全国冠军奥恰洛夫,强势晋级男单八强。